Мазмун

• Кадамдар
• Кеңештер
• Эскертүүлөр
• Сага эмне керек

Көптөгөн адамдар роботту автономдуу иштей турган машина катары жасоону каалашат. Бирок, эгерде биз "робот" деген сөздүн түшүнүгүн бир аз кеңейте турган болсок, анда алыстан башкарылуучу объекттер робот катары каралышы мүмкүн. Сиз роботту пультто чогултуу кыйын болот деп ойлошуңуз мүмкүн, бирок чындыгында баары көрүнгөндөн оңой. Бул макалада алыстан башкарылуучу роботту кантип чогултуу керектиги айтылат.

Кадамдар

1. 1 Эмнени кураарыңызды чечиңиз. Бардык каприздериңизди аткара ала турган, эки буттуу гуманоидди толук көлөмдө чогулта алышыңыз күмөн. Мындан тышкары, ал 5 кг нерселерди кармап, сүйрөп кетүүгө жөндөмдүү ар кандай тырмактары бар робот болбойт. Баштоо панелинен алдыга жана артка, солго жана оңго зымсыз кыймылдай ала турган роботту куруу менен баштайсыз. Бирок, негизги аспектилерди өздөштүргөндөн кийин, сиз өзүңүздүн дизайныңызды өркүндөтүп, ар кандай жаңылыктарды кошо аласыз: "Дүйнөдө толук робот жок". Сиз ар дайым бир нерсени кошуп жана жакшырта аласыз.
2. 2 Жети жолу бир жолу кес. Роботту иш жүзүндө чогултууну баштоодон мурун, керектүү тетиктерге заказ берүүдөн мурун. Сиздин биринчи робот пластиктин жалпак бөлүгүндөгү эки servo моторго окшош болот. Дизайн абдан жөнөкөй жана өркүндөтүү үчүн орун калтырат. Мындай моделдин өлчөмү болжол менен 15-20 сантиметр болот. Мындай жөнөкөй роботту жаратуу үчүн, аны реалдуу өлчөмдөгү сызгыч, кагаз жана карандаш менен чийип салсаңыз болот. Чоңураак жана татаал долбоорлор үчүн масштабдоо жана автоматташтырылган программалоо эрежелерин үйрөнүшүңүз керек болот.
3. 3 Сизге керектүү бөлүктөрдү тандаңыз. Бөлүктөргө заказ берүү убактысы болбосо да, сиз аларды тандап, кайдан сатып алууну билишиңиз керек. Эгерде сиз онлайн заказ кылсаңыз, анда бардык бөлүктөрдү бир сайттан табуу эң жакшы, бул жеткирүүнү үнөмдөөгө жардам берет. Сизге рамка же шасси материалы, 2 сервомотор, батарея, радио өткөргүч, өткөргүч жана алуучу керек болот.
   • Роботту айдаш үчүн керектүү серволорду тандаңыз. Бир мотор алдыңкы дөңгөлөктөрдү, экинчиси артты айдайт. Ошентип, сиз рулду башкаруунун эң жөнөкөй ыкмасын колдоно аласыз, дифференциалдуу тиштүү, бул робот алдыга жылганда эки мотор тең алдыга, экөө тең робот артка жылганда артка бурулат жана бурулуштардын бирин жасоо үчүн бир мотор чуркайт жана башка бирөө жок Серво мотор кадимки AC моторунан айырмаланат, биринчиси 180 градуска гана бурула алат жана маалыматты өз абалына кайтарат. Бул долбоордо servo мотору колдонулат, анткени ал оңой болот жана кымбат ылдамдыкты жөндөгүчтү же өзүнчө редукторду сатып алуунун кажети жок. Алыстан башкаруу пультуна роботту кантип чогултуу керек экенин түшүнгөндөн кийин, башкасын кура аласыз же сервистердин ордуна AC кыймылдаткычтарын колдонуп өзгөртө аласыз. Серво моторун сатып алардан мурун 4 олуттуу аспекти бар, тагыраагы: ылдамдык, момент, өлчөм / салмак жана эгерде алар 360 градуска бурула турган болсо. Серво 180 градуска гана айлана алгандыктан, роботуңуз бир аз гана алдыга жыла алат. 360 градустук жаңыртуу варианты менен сиз моторду бир жакка тынымсыз айланып турушу үчүн жана роботтун дайыма тигил же бул жолго түшүүсүнө мүмкүндүк бере аласыз. Өлчөмү жана салмагы бул долбоор үчүн абдан маанилүү, анткени сиз баары бир бош орунга ээ болосуз. Орто өлчөмдөгү нерсени табууга аракет кылыңыз. Тор - бул кыймылдаткычтын күчү. Бул үчүн редуктор колдонулат. Эгерде мотордо редуктор жок болсо жана момент аз болсо, анда сиздин робот, кыязы, ордунан козголбойт, анткени анын күчү жетишсиз. Сиз ар дайым монтаждоо аяктагандан кийин күчтүү же тезирээк моторду сатып алып, тиркей аласыз. Эсиңизде болсун, ылдамдык канчалык жогору болсо, кубаты ошончолук аз болот. Роботтун биринчи прототиби үчүн "HS-311" сервосун сатып алуу сунушталат. Бул мотор ылдамдык менен кубаттуулуктун жакшы балансына ээ, арзан жана роботко ылайыктуу өлчөм.
     • Бул серво 180 градуска гана айлана алгандыктан, сиз аны 360 градуска кайра тууралашыңыз керек болот, бирок бул жол -жобо сатып алуунун кепилдигин бузат, бирок роботко көбүрөөк эркиндик берүү үчүн ага барышыңыз керек. Бул боюнча көрсөтмөлөрдү Интернеттен тапса болот.
   • Батарейканы алыңыз. Сизге роботту энергия менен камсыздоо үчүн бир нерсе керек болот. AC кубат булагын (б.а. кадимки розетка) колдонууга аракет кылбаңыз. Үзгүлтүксүз булакты колдонуңуз (penlight батареялары).
     • Батареяларды тандаңыз. Батареялардын 4 түрү бар, алардын ичинен биз тандайбыз: литий полимер, никель металл гидрид, никель кадмий жана щелочтуу батарея.
       • Литий -полимердик батареялар эң жаңы жана укмуштай жеңил. Бирок, алар коркунучтуу, кымбат жана атайын заряддагычты колдонуу керек болот. Эгер робототехникада тажрыйбаңыз болсо жана долбооруңузга даяр болсоңуз, батарейканын бул түрүн колдонуңуз.
       • Никель кадмий - кадимки кайра заряддалуучу батарея. Бул түрү көптөгөн роботтордо колдонулат. Көйгөй, эгерде сиз аларды толук заряддала электе кайра кубаттасаңыз, алар толук заряддалганга чейин иштей албайт.
       • Никель металл гидрид батареясы өлчөмү, салмагы жана баасы боюнча никель кадмий батареясына абдан окшош, бирок ал эң жакшы көрсөткүчкө ээ жана башталгыч техниктерге сунушталган батарейканын түрү.
       • Шилдүү батарея-кайра заряддалбай турган батарейканын кеңири таралган түрү. Бул батареялар абдан популярдуу, арзан жана жеткиликтүү. Бирок, алар бат эле агып кетет жана аларды дайыма сатып алууга туура келет. Аларды колдонбоңуз.
     • Батарея өзгөчөлүктөрүн тандаңыз. Батареяларыңыздын туура чыңалуусун табышыңыз керек. Көбүнчө 4.8 (V) жана 6.0 (V) колдонулат. Көпчүлүк серво булардын биринде иштейт. Көбүнчө 6.0 (V) колдонуу сунушталат (эгер сервопродукту башкара алса, алардын көбү кыла алат), анткени бул сиздин моторуңуздун тезирээк жана күчтүү болушуна мүмкүндүк берет. Эми сиз батареянын кубаттуулугу жөнүндө ойлонушуңуз керек, ал (мАч) (саатына миллиампер) менен өлчөнөт. Бул көрсөткүч канчалык жогору болсо, ошончолук жакшы, бирок кымбат жана эң кыйын. Мындай өлчөмдөгү робот үчүн 1800 (мАч) эң жакшы. Эгерде сиз 1450 (мАч) менен 2000 (мАч) ортосунда бирдей чыңалууга жана салмакка ээ болсоңуз, анда 2000 (мАч) тандаңыз, анткени бул батарейка бардык жагынан жакшы жана бир аз кымбатыраак болот. Батареяңыз үчүн заряддагычты сатып алууну унутпаңыз.
   • Роботуңуз үчүн материалды тандаңыз. Бардык электрониканы тиркөө үчүн роботко кадр бекитилиши керек. Мындай өлчөмдөгү роботтордун көбү пластиктен же алюминийден жасалган. Жаңы баштагандар үчүн пластикалык тактаны колдонуу сунушталат. Пластиктин бул түрү арзан жана колдонууга оңой. Жоондугу болжол менен жарым сантиметр болот. Кандай өлчөмдөгү пластикти сатып алыш керек? Эгер ийгиликке жетпесеңиз, экинчи мүмкүнчүлүккө ээ болгон чоң баракты алыңыз, бирок 4 же 5 аракет үчүн жетиштүү сатып алыңыз.
   • Бергичти / алуучуну тандоо. Бул бөлүк роботуңуздун эң кымбат бөлүгү болот. Мындан тышкары, бул эң маанилүү бөлүгү болот, анткени ансыз сиздин робот эч нерсе кыла албайт. Бул абдан жакшы өткөргүч / кабыл алгычтан баштооңуз сунушталат, анткени бул бөлүк келечекте роботту жакшыртууга тоскоол болуп кызмат кыла алат. Арзан өткөргүч / алуучу роботту абдан жакшы кыймылга келтирет, бирок, кыязы, сиздин механикалык жаратууңуздун бардык мүмкүнчүлүктөрү ошол жерде бүтөт. Андыктан азыр арзан аппаратты, келечекте кымбат баалуу аппаратты сатып алуунун ордуна, акчаны үнөмдөп, кымбат жана кубаттуу өткөргүчтү / ресиверди бүгүн сатып алган оң. Сиз колдоно турган бир нече жыштыктар бар болсо да, эң кеңири таралган 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) жана 2.4 (MHz).27 жыштыгы (МГц) учак жана оюнчук унаалар үчүн колдонулат. Frequency 27 (MHz) көбүнчө балдар оюнчук унааларында колдонулат. Бул жыштык өтө кичине долбоорлор үчүн сунушталат. 72 (МГц) жыштыгы чоң үлгүдөгү учактар ​​үчүн гана колдонулушу мүмкүн, андыктан бул жыштыкты колдонуу мыйзамсыз болуп калат, анткени сиз чоң моделдин учагынын сигналын бузуп коюшуңуз мүмкүн, ал жолдон өтүп бара жаткан кишинин башына кулап түшүшү мүмкүн. же ал тургай аны өлтүргүлө. 75 (МГц) жыштыгы жердеги максаттар үчүн гана колдонулат, андыктан аны колдонуудан тартынбаңыз. Бирок, эң аз интерференцияга дуушар болгон 2.4 (ГГц) жыштыгынан артык эч нерсе жок жана биз сизге бир аз көбүрөөк акча коротуп, ушул жыштыктагы өткөргүчтү / алуучуну тандап алууну сунуштайбыз. Жыштык жөнүндө чечим кабыл алгандан кийин, канча каналды колдонооруңузду чечишиңиз керек. Каналдардын саны сиздин робот канча функцияны колдой турганын аныктайт. Бир канал алдыга жана артка айдоого дайындалат, экинчиси солго жана оңго бурулуу үчүн жооптуу болот. Бирок, сиз роботтун кыймыл арсеналына башка нерсени кошууну каалашыңыз үчүн, бери дегенде, үч каналды алууңуз сунушталат. Төрт канал менен сиз дагы эки джойстикти аласыз. Мурда белгилегендей, кийинчерээк башкасын сатып албаш үчүн эң мыкты өткөргүчтөрдү / кабыл алгычтардын бирин алуу керек. Мындан тышкары, ошол эле аппаратты башка роботтордо же илимий -техникалык долбоорлордо колдоно аласыз. Биз сизге 5 каналдуу "Spektrum DX5e MD2" жана "AR500" радио системасын жакшылап кароону сунуштайбыз.
   • Дөңгөлөктөрдү тандоо. Дөңгөлөктөрдү тандоодо үч негизги аспектке көңүл буруңуз: диаметри, туткасы жана моторуңузга канчалык туура келери. Диаметри - дөңгөлөктүн бир тарабынан, борбордук чекиттен экинчи тарапка өтүүчү узундугу. Дөңгөлөктүн диаметри канчалык чоң болсо, ал ошончолук ылдамыраак айланат жана бийиктиги ошончолук чоңураак болот жана жер менен кармашуу азыраак болот. Эгерде сиз кичинекей дөңгөлөктөрдү сатып алган болсоңуз, анда алар кыйын аймактарда өтпөйт же жиндидей ылдамдыкка жетпейт, бирок анын ордуна сиз алардан көбүрөөк күч аласыз. Тартуу күчү дөңгөлөктөрдүн бетинде тайып кетпеши үчүн резинадан же көбүктөн жасалган резина каптоо менен жерди канчалык жакшы кармап турганын билдирет. Серво моторуна туташууга арналган дөңгөлөктөрдүн көбү анча деле кыйын болбойт. Диаметри 7 же 12 сантиметр болгон дөңгөлөктү айланасында резина каптоо менен колдонуу сунушталат. Сизге 2 дөңгөлөк керек болот.
4. 4 Эми сиз керектүү тетиктерди тандап алганыңыздан кийин, аларды онлайн режиминде заказ кылыңыз. Аларды мүмкүн болушунча аз сайттардан заказ кылууга аракет кылыңыз, бул жеткирүү чыгымдарын үнөмдөөгө жана бардык тетиктерди бир убакта алууга мүмкүндүк берет.
5. 5 Өлчөө жана алкакты кесүү. Сызгычты жана кесүүчү нерсени алып, жөө алкактын узундугун жана туурасын өлчөңүз, болжол менен 15 (см) менен 20 (см). Эми сызыктарыңыздын канчалык түз экенин текшериңиз. Эсиңизде болсун, жети жолу өлчөп, бир жолу кесиңиз. Эгер пластикалык тактай колдонсоңуз, анда анын жыгач аталышындагыдай эле кесип аласыз.
6. 6 Роботту чогулт. Учурда сизде бардык керектүү материалдар жана подставка кесилген.
   1. Сервомоторлорду пластикалык тактанын ылдый жагына четине жакын жайгаштырыңыз. Таякчасы бар сервомотордун жагы сыртка багытталышы керек. Дөңгөлөктөрдү иштетүү үчүн жетиштүү орун бар экенине ынангыла.
   2. Дөңгөлөктөрдү кыймылдаткычтар менен камсыздалган бурамаларды колдонуп моторлорго бекиткиле.
   3. Velcroдун бир бөлүгүн ресиверге, экинчисин батарейкага чаптаңыз.
   4. Роботко карама -каршы типтеги эки бөлүктү чаптап, ага ресиверди жана батарея пакетин чаптаңыз.
   5. Сиз мурун бир тарабында эки дөңгөлөгү бар робот пайда болгон, ал эми экинчи тарабы полго сүйрөлүп жатат, бирок азырынча үчүнчү дөңгөлөктү кошпойбуз.
7. 7 Зымдарды туташтырыңыз. Эми бардык тетиктер ордунда болгондуктан, баарын ресиверге туташтыруу керек. Батарейканы ресиверге туташтырыңыз, анда ал "күч" же "батарея" деп жазылган, баарын туура туташтырууга аракет кылыңыз. Андан кийин, серволорду ресиверге туташтырыңыз, анда "1 -канал" жана "2 -канал" деп айтылат.
8. 8 Төлөмдү алыңыз. Батарейканы ресиверден ажыратып, заряддагычка туташтырыңыз. Кубаттоо 24 саатка созулушу мүмкүн, андыктан чыдамдуу болуңуз.
9. 9 Эми жаңы оюнчугуңуз менен ойноңуз. Алга! Бергичтин алдыга баскычын басыңыз. Тоскоолдуктарды уюштуруп, мышыгыңыз менен ойноңуз. Жана жетиштүү ойногондо, ага бир нече коңгуроо жана ышкырыкты кошуңуз!

Кеңештер

• Камерасы бар эски "смартфонуңузду" роботко коюп көрүңүз жана аны кыймылдуу жазуучу аппарат катары колдонуңуз. Сиз видео чат аркылуу роботтун кайда баратканын билүү үчүн колдоно аласыз.
• Кээ бир коңгуроолорду жана ышкырыктарды кошуңуз. Эгерде сиздин өткөргүчүңүздүн / кабылдагычыңыздын кошумча каналы бар болсо, анда сиз жабыла турган тырмак жасай аласыз, эгер сизде бир нече канал болсо, анда сиздин тырмагыңыз ачылып жана жабыла алат. Фантазияңызды колдонуңуз.
• Эгерде сиз оңго түртсөңүз жана робот солго айдап баратса, анда ресивердеги зымдарды башка жол менен туташтырууга аракет кылыңыз, мисалы, эгер сиз оң сервомоторду 2 -каналга, ал эми сол сервомоторду 1 -каналга туташтырсаңыз, анан аларды алмаштыр.
• Батареяны заряддагычка туташтырууга мүмкүндүк берген адаптер сатып алсаңыз болот.
• Сиз роботтун ылдамдыгын жана күчүн жакшырта турган 12 вольттуу DC батарейканы колдонууну каалашыңыз мүмкүн.
• Бергичти жана кабыл алуучуну бир эле жыштыкта ​​сатып алууну тактаңыз. Ошондой эле, кабыл алгычтын өткөргүч менен бирдей же андан көп каналы бар экенин текшериңиз. Эгерде кабыл алгычта өткөргүчкө караганда каналдар көп болсо, анда азыраак каналдар гана колдонууга жарамдуу болот.

Эскертүүлөр

• Жаңы баштагандар үй долбоорлору үчүн AC энергия булагын (үй розеткасы) колдонбошу керек. Өзгөрмө ток өтө коркунучтуу.
• 72ге (MHz) тууралабаңыз, эгер сиз учак курбасаңыз, мыйзамды бузуп жатканыңызда, бул жыштыкты жердеги оюнчуктарга колдонуңуз, ошондой эле кимдир бирөөнү майып кылуу же өлтүрүү коркунучу бар.
• 110-240В AC батареясы бар 12В AC батареясын колдонбоңуз, анткени бул жакында кыймылдаткычты жараксыз кылып коюшу мүмкүн.
• 12 (V) ACны колдонуу, эгер мындай батареяны колдобосо, моторду жардырышы мүмкүн.

Сага эмне керек

• Кичи автобустун материалы: пластиктин бир бөлүгү.
• Эки кыймылдаткыч.
• Алуучу: өткөргүч алуучу.
• Батарея: 60 (V) 2000 (мАч) Ni-MH батарея.
• Заряддоочу.
• 2 дөңгөлөк.